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目前数控系统种类繁多,形式各异,组成结构上都有各自的特点。
这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。
对于不同的生产厂家来说,在设计思想上也可能各有千秋。
有的系统采用小板结构,便于板子更换和灵活结合,而有的系统则趋向大板结构,使之有利于系统工作的可靠性,促使系统的平均无故障率不断提高。
无论哪种系统,它们的基本原理和构成是十分相似的。;数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大部分组成:
硬件控制系统
是以微处理器为核心,采用大规模集成电路芯片、可编程控制器、伺服驱动单元、伺服电机、各种输入输出设备(包括显示器、控制面板、输入输出接口等)等可见部件组成。
软件控制系统
即数控软件,包括数据输入输出、插补控制、刀具补偿控制、加减速控制、位置控制、伺服控制、键盘控制、显示控制、接口控制等控制软件及各种参数、报警文本等组成。
数控系统出现故障后,就要分别对软硬件进行分析、判断,定位故障并维修。
;一 、电源类故障;主回路分析: ;电源回路图 ;FANUC 0i电源连接图;FANUC 0i 24V电源;推荐的连接方法:;;不推荐使用的电路配置:;;①外部电源开关未接通;
②电源进线熔断器熔芯断或机床总熔断器熔芯断;
③机床电源进线断;
④机床总电源开关坏;
⑤控制变压器输入端熔断器熔芯断(或断路器跳);
⑥指示灯控制电路中熔断器熔芯断或断线;
⑦电源指示灯灯泡坏 。;2.强电部分接通后,马上跳闸。
①机床设计时选择的空气开关容量过小,或空气
开关的电流选择拨码开关选择了一个较小的电流;
②机床上使用了较大功率的变频器或伺服驱动。
;输入电源故障
FANUC的数控系统,一般采用FANUC公司生产的“输入单元”模块,通过相应的外部控制信号,进行数控系统、伺服驱动的电源的通、断控制。
电源接通条件如下:
①电柜门互锁触电闭合;
②外部电源切换触电闭合;
③MDI/CRT单元的电源切断OFF按钮触电闭合;
④系统电源模块无报警,报警触点断开。
不符合以上条件之任何一条,则会出现电源断电故障 ;维修要点???
a.FANUC 6/11等系统的电源输入单元的元器件,除熔断器外,其他元器件损坏的几率非常小,维修时切勿轻易更换元器件。
b.在某些机床上,由于机床互锁的需要,使用了外部电源切断信号,这时应根据机床电气原理图,综合分析故障原因,排除外部电源切断的因素,才能启动。
;4.CNC电源单元不能通电(FANUC)
1)当电源单元不能接通时,如果电源指示灯(绿色)不亮。
①电源单元的保险熔断;
a.输入高电压
b.元器件损坏,造成短路或过流
②输入电压低;
检查输入电压,电压的允许值为 AC200V±10%, 50HZ±1HZ。
③电源单元不良,元器件损坏。
;2)电源指示等亮,报警灯也消失,但电源不能接通。
电源接通条件如下:
①电源ON按钮闭合
②电源OFF按钮闭合
③外部报警接点打开 ;3)电源单元报警灯亮
①24V输出电压的保险丝熔断
a.9”显示器屏幕使用+24v电压,+24v与地短路
b.显示器/手动数据输入板不良,或短路。;②电源单元不良
检查步骤:
a.把电源单元的所有输出插头拔掉,只留下电源输入线和开关控制线。
b.把机床所有电源关掉,把电源控制部分整体拔掉。
c.再开电源,此时如果电源报警灯熄灭,那么可以认为电源单元正常,而如果电源报警灯仍然亮,那么电源单元坏。
注意事项:
16/18 系统电源拔下的时间不要超过半小时,因为SRAM的后备电源在电源单元上。;③24V的保险熔断
a.+24V是提供外部输入/输出信号用的,参照下图检查外部输入/输出回路是否短路。
b.外部输入/输出开关引起+24V短路或补充I/O板不良。;④5V电源负荷短路
检查方法:
a.把+5V电源所带负荷一个一个地拔掉,每拔一次,必须关电源再开电源。;b.在拔掉任何一个+5V电源负荷后,电源报警灯熄
灭,那么可以证明该负荷及其连接电缆出现故障
注意事项:
当拔掉电机编码器的插头时,如果是绝对位置编码器,还需要重新回零,机床才能恢复正常。;⑤系统的印刷电流板上有短路。
检查:用完用表测量+5V,±15V,+24D与0V之间的电阻必须在电源关的状态下测量。
a.把系统各印刷板一个一个的往下拔,再开电源,确认报警灯是否再亮
b.如果当某一印刷板拔下后,电源报警灯不亮,那就证明该板有问题,需更换该板或维修
c.对于O系统,如果+24D与0V短路,更换时一定要把输入/输出板与主板同时更换
d.当计算机与CNC系统进行通信作业,如果
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