全闭环控制与半闭环控制对比介绍.pdfVIP

类 型：■ A □B □C 全闭环控制与半闭环控制对比 编 号：ZT/GC /GL2009001 济南泽田机床数控有限公司 □制度 □决定 □通知 □通报 □纪要 ■资料 生效日期：2010-7-12 全闭环控制与半闭环控制对比 客户在购买机床时，根据需求不同，对机床稳定性、精度、刚性等关注的侧重点会有所不同， 对精度有特殊要求的客户经常会提到全闭环控制，但很多人对全闭环控制和半闭环控制缺乏全面的 了解，盲目的认为全闭环控制就是比半闭环控制好，这是非常片面的，在这里就全闭环控制和半闭 环控制进行简单的介绍和对比。 一、原理介绍 数控机床运动链包括数控装置→伺服编码器→伺服驱动器→电机→丝杠→移动部件，根据位置 检测装置安装位置不同，分为全闭环控制、半闭环控制、开环控制。 1、 闭环控制进给伺服系统 将位置检测装置 （如光栅尺、直线感应同步器等）安装在机床 全 运动部件(如工作台)上，并对移动部件位置进行实时的反馈,通过数控系统处理后将机床状态告知 伺服电机,伺服电机通过系统指令自动进行运动误差的补偿。但由于它将丝杠、螺母副及机床工作 台这些大惯性环节放在闭环内，调试时，其系统稳定状态调试比较麻烦。另外像光栅尺、直线感应 同步器这类测量装置价格较高，安装复杂，有可能引起振荡，所以一般机床不使用全闭环控制。 2、半闭环控制进给伺服系统 将位置检测装置安装在驱动电机的端部或是丝杆的端部，用来 检测丝杠或伺服马达的回转角，间接测出机床运动部件的实际位置，经反馈送回控制系统。由于机 械制造水平的提高及速度检测元件和丝杆螺距精度的提高，半闭环数控机床已能达到相当高的进给 精度。大多数的机床厂家广泛采用了半闭环数控系统。 二、 实际应用 1、全闭环控制系统 位置检测装置 （如光栅尺、直线感应同步器等）有不同精度等级（±0.01mm、±0.005mm、± 0.003mm、±0.02mm），所以全闭环控制也会有误差，定位精度高低受精度等级影响。 位置检测装置热性能 （热变形），测量装置一般是非金属材料，热膨胀系数与机床各部件不一致， 它是机床工作精确度的关键环节，所以必须要解决机床加工过程中的发热问题，以克服由于温度引 起的热变形。高端机床会采用各种方式，如丝杠中空冷却、导轨润滑、切削液恒温冷却等方式来降 低机床加工过程中的热变形。 第 1 页 共 3 页 位置检测装置安装也十分重要，理论上，越靠近驱动轴线（丝杠副），测量越准确。由于受结构 空间限制，光栅尺的安装方式只有两种，一种是安装在近丝杠副侧，另一种是安装在导轨外侧。推 荐尽可能选取第一种安装方式，但检修和维护不方便。反之，选择了高精度的光栅尺，而实际没有 达到数控机床所要求的精度。即使第一种情况，光栅尺的安装位置比较靠近驱动轴线，但是安装位 置毕竟与驱动轴线有一定距离，这一点距离和驱动时物体的摆动相结合后，对光栅尺的检测控制带 来了很大的麻烦。当驱动物体向光栅尺安装侧摆动时，光栅尺在检测时误认为移动速度不足，系统 则给出加速信号，而驱动物体马上向另一侧摆动，光栅尺在检测时又误认为移动速度太快，系统则 给出减速信号，这样反反复复运行，居然没有改善数控机床各线性坐标轴的控制，反而加剧了驱动 物体的振动，导致了全闭环不如半闭环的奇特现象。 生产环境影响：一般机械加工工厂环境比较恶劣，灰尘、振动是常见现象，但光栅尺、直线感应 同步器属于精密元器件，工作原理是靠光的反射来测量相对移动位置，灰尘、振动恰恰是影响测量 精度的最大因素。另外，机床在加工时，切削油雾、水雾比较严重，对光栅尺、直线感应同步器影 响非常大。所以要使用全闭环控制系统，除了做好安装密封外，一定要提高生产环境。否则，就会 出现这种现象，刚来的新机床精度不错，但用了不到一年，不但精度下降，机床还经常报警。 2、半闭环控制系统：由于将测量装置安装在电机或丝杠顶端，比较容易密封，所以对环境没有 要求。半闭环控制系统的精度误差