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本公开提供了分布式资源调度方法、装置及系统，涉及人工智能中的自动驾驶技术，可以应用于高精地图，该方法应用于集群中的电子设备，电子设备所归属的集群为在线的集群，该方法包括：获取待处理任务的有向无环图，并确定执行有向无环图所指示的处理流程的资源需求量，若电子设备的当前的可用资源量未达到资源需求量，则从离线设备中调取资源，并至少根据所调取的资源，执行有向无环图所指示的处理流程，实现了在线电子设备与离线设备之间的资源调用，从而实现了提高在线电子设备处理在线任务的效率，且可以实现大规模的任务调度的技术效果
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114185673 A
(43)申请公布日 2022.03.15
(21)申请号 202111506267.4
(22)申请日 2021.12.10
(71)申请人 阿波罗智能技术（北京）有限公司
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