车路协同路侧设施设置指南.docxVIP

车路协同路侧设施设置指南 1 范围 本文件提供了车路协同路侧设施基本组成、路侧设施道路场景分类、路侧设施设置等内容的指导。 本文件适用于城市道路和公路的车路协同路侧设施设置；适用于车路协同环境下自动驾驶等级不高于等级3，高于3级自动驾驶道路环境设置可参照此文件，车路协同场景支持T/CSAE 53-2017中规定的应用场景。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 5768 道路交通标志和标线 GB/T 23828 高速公路LED可变信息标志 GB/T 24969 公路照明技术条件 GB 25280 道路交通信号控制机 GB/T 28181 安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求 GB/T 33697 公路交通气象监测设施技术要求 GB 35114 公共安全视频监控联网信息安全技术要求 GB/T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级 CJJ 1-2008 城镇道路工程施工与质量验收规范 CJJ 37 城市道路工程设计规范 GA/T 484 LED道路交通诱导可变信息标志 GA/T 489 道路交通信号控制机安装规范 GA/T 1743-2020 道路交通信号控制机信息发布接口规范 GA/T 1743-2020 道路交通信号控制机信息发布接口规范 JTG D20 公路路线设计规范 JTG D70-2 公路隧道设计规范第二册交通工程与附属设施 JTG/T D70/2-01 公路隧道照明设计细则 JTG D80 高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范 JTG D81 公路交通安全设施设计规范 JTG/T 3381-02—2020 公路限速标志设计规范 T/SHJX 005-2018 车路协同系统应用场景描述和技术参数定义 T/CSAE 53-2017 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 T/CSAE 157-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第二阶段 3 术语与定义 3.1 术语和定义 3.1.1 车路协同 vehicle-infrastructure coordination 1采用有线或无线通信和新一代互联网等技术，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，全方位实现车-车、车-路动态实时数据交互及车辆主动安全控制和道路协同管理，实现提升交通安全，提高通行效率，改善出行体验，支持自动驾驶等目标。 1 3.1.2 Uu接口 Uu interface 在蜂窝网络通信系统中，基站与手机等终端之间的双向通信接口，包括基站发射、终端接收的下行链路以及终端发射、基站接收的上行链路。 3.1.3 PC5接口 PC5 interface 在终端与终端直接通信方式下，即终端用户数据通信不需要经过基站时，终端间的双向通信接口。 3.1.4 车路协同路侧设施 vehicle-infrastructure coordination roadside facility 部署在道路沿线的可用于支撑车路协同感知、通信、计算、控制等功能的交通安全、交通服务、交通管理等附属设施。 3.1.5 路侧单元 road side unit 路侧单元简称RSU。部署在路侧的通信网关，具有蜂窝网Uu、直连PC5和有线等多种通信模式，汇集车路协同路侧设施和道路交通参与者的信息，并通过直接转发或上传至C-V2X平台转发等方式将V2X消息广播给道路交通参与者。 3.1.6 边缘计算单元 multi-acess edge computing unit 是实现端云一体化车路协同的路侧计算设备，用于就近提供边缘计算服务，实现多源信息融合、目标识别、事件检测、数据存储、高精定位解算、高精地图下发、智能协同、资源调度、信息安全等功能。 3.1.7 视频检测设备 video detection facility 部署在道路沿线，具备视频流采集、交通流检测、交通事件检测、交通视频录像功能的交通设施。 3.1.8 毫米波雷达 millimeter-wave radar 毫米波雷达传感器使用毫米波 （millimeterwave）。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为