一种基于车载机器人的自动泊车系统.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种基于车载机器人的自动泊车系统.pdf

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本发明提供了一种基于车载机器人的自动泊车系统，其包括车辆、停放于车辆上的车载机器人，所述车载机器人与车辆通信连接；在需要泊车时，所述车辆将离车指令发送至所述车载机器人，所述车载小型机器人接收到该离车指令后，从车辆的底部驶出，而后所述车载机器人根据采集的信息建立实况场景地图，根据所述实况场景地图规划泊车路径，并将该泊车路径发送给车辆，使车辆根据所述泊车路径进行自动行驶和泊车；在车辆完成泊车后，所述车载机器人由车辆的底部驶回车辆中。本发明利用车载机器人建立实况场景地图和规划泊车路径，并发送泊车路径给

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114212076 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111611199.8 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人安徽江淮汽车集团股份有限公司