一种全方位巡检机器人.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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本发明属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种全方位巡检机器人，包括：移动底座；机身，设于移动底座之上；云台总成，设于机身之上；图像采集模组，设于云台总成之上，以调节图像采集模组采集图像的空间位置；其中，图像采集模组包括全景环带摄像头、长焦摄像头和热红外摄像机；中央控制器，与移动底座、云台总成、全景环带摄像头、长焦摄像头和热红外摄像机信号连接。本发明只需搭载一个全景环带摄像头，搭载长焦摄像头实现变焦，即可实现水平方向上的全方位清晰拍摄，结构更为简单，且全面巡检的精度更高；另外，配合热红外摄像机采集的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114274152 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111568932.2 H04N 7/18 (2006.01) (22)申请日 20