一种轨道巡检机器人和组合式轨道巡检机器人.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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一种轨道巡检机器人和组合式轨道巡检机器人.pdf

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本发明公开一种轨道巡检机器人和组合式轨道巡检机器人，该轨道巡检机器人包括：行驶系统、控制系统、功能系统、巡检系统、定位系统；行驶系统包括：车体底盘架以及驱动模块；控制系统包括控制按钮、遥控手柄、上位机中的至少一种；功能系统包括：驾驶座椅、设备柜和灯具；巡检系统包括：用于检测轨道状态的检测设备和工控机；定位系统包括：用于拍摄轨枕的双目检测模块和用于拍摄里程标的里程标检测模块；检测设备、工控机、设备支架、双目检测模块、里程标检测模块均为可拆卸连接结构。上述轨道巡检机器人巡检时间短，节省劳动力，准确率

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114290315 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111348454.4 B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2