一种传感器误差修正方法.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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一种传感器误差修正方法.pdf

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本发明根据传感器是否知悉自身位置以及是否获取探测目标的真值信息等情况，将联网传感器进行误差修正的不同情况分成四类，定义为1级到4级误差修正，其修正精度1级最高，4级最低，涵盖了大部分传感器误差修正情况，对于提升组网传感器误差修正的系统性，流程性具有重要的意义。通过累积未误差修正的相同目标关联探测数据流，并使用机动检测算法的输出来生成适合的飞行器的航迹状态估计是作为合适的误差修正手段。将本地传感器跟踪状态估计与通过融合从网络接收的协同探测创建的远端传感器目标状态估计进行比较。根据远程传感器提供的数

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114279466 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111585488.5 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人中国电子科技集团公司第十四研究