一种基于无人引导车的航空器引导方法和系统.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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一种基于无人引导车的航空器引导方法和系统.pdf

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本发明公开了一种基于无人引导车的航空器引导方法和系统，包括以下步骤：控制空闲无人引导车分别行驶至对应的待机位置；根据控制指令驱动对应待机位置的目标无人引导车行驶至目标航空器的接机位置；控制目标无人引导车与目标航空器进行对接，并控制目标无人引导车将对接后的目标航空器引导至目标位置；将目标无人引导车调度至新待机位置。本发明采用无人车调度系统和A‑SMGCS系统相互交互的方法，通过无人驾驶引导车对航空器进港离港进行自动引导，不仅无需驾驶员低头看显示屏或者不断与塔台说话，而且提升了航空器的滑行速度和顺畅

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114299761 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111375402.6 (22)申请日 2021.11.19 (71)申请人湖北