雷达探测角度控制方法、仿地飞行控制方法及相关装置.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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雷达探测角度控制方法、仿地飞行控制方法及相关装置.pdf

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本申请提供了一种雷达探测角度控制方法、仿地飞行控制方法及相关装置，涉及无人机技术领域。该方法包括：获得作业航线的预设角度描述信息，其中，预设角度描述信息用于指示雷达在作业航线的各位置需要跟随的目标探测角度，各位置需要跟随的目标探测角度根据作业航线对应的地势起伏情况和/或预设的目标对地距离确定；在执行作业航线时，根据预设角度描述信息控制雷达的探测角度。如此，可根据作业航线对应的地势起伏情况和/或预设的目标对地距离对雷达的探测角度进行控制，以减少不必要的避障行为。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114280614 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111553186.X (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人广州极飞科技股份有限公司