料箱合箱控制方法、装置、设备、系统、介质及产品.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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料箱合箱控制方法、装置、设备、系统、介质及产品.pdf

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本公开实施例提供一种料箱合箱控制方法、装置、设备、系统、介质及产品，该方法包括：获取需回库的至少一个回库料箱的料箱标识；根据所述料箱标识确定回库料箱装载的回库货物类别和回库货物装载参数；所述回库货物装载参数与回库货物类别相匹配；根据所述回库货物类别和所述回库货物装载参数确定仓库中待合箱的仓库料箱；控制机器人运送所述待合箱的仓库料箱至目标工作站，以按照空出至少一个料箱的合箱策略对待合箱的仓库料箱和回库料箱进行合箱处理。本公开实施例的料箱合箱控制方法，可以降低仓储系统中仓库被占用的存储空间，提高了空

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114408430 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210157583.3 B65B 7/28 (2006.01) (22)申请日 20