一种可灵活运动的机械手.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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本发明涉及一种可灵活运动的机械手，包括：底座；转动设置在底座上的承载托盘；设置在底座一侧用于对承载托盘调节的调节转动装置，调节转动装置包括：支撑杆、使支撑杆转动的驱动电机；活动设置在承载托盘上的第一驱动臂，第一驱动臂上活动设有第二驱动臂；用于连接第一驱动臂与第二驱动臂的第一驱动机构，与第二驱动臂活动连接的第三驱动臂，第三驱动臂与第二驱动臂上连接第二辅助驱动装置，且第三驱动臂连接有夹持爪；以及，对夹持爪方位进行调节的位移调节装置。通过采用调节转动装置、第一驱动机构、以及位移调节装置的设置，实现对机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114407003 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210186883.4 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人清智智能装备制造（苏州）有限公司