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本发明公开了一种电流测速控制电机的方法，该方法为闭环控制的同时，通过采集电机的电流数据换算出电机的实际转速，以该实际转速与设定转速的差值为参数依据，实时更新脉冲宽度调制信号的占空比，更新后的脉冲宽度调制信号输入电机控制模块，由电机控制模块调节施加在电机两端的电压，电机的实际转速跟随两端电压的变化而发生变化并最终趋于设定转速。采用本方法，无论负载如何变化，仍能使电机转速保持在额定的区间，具备稳定的功率输出，从而使水压保持稳定，无需光电码盘结构，同时通过过流以及超功率检测避免了水路堵转时引起的电量浪
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116073708 A
(43)申请公布日 2023.05.05
(21)申请号 202211572450.9 H02P 27/08 (2006.01)
(22)申请日 2022.12.
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