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本发明公开了基于机器视觉的握笔手势识别系统，包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分由计算机和图像采集器构成，计算机和摄像头通过USB数据线信号连接，所述软件部分包括显示模块、数据集模块、视频分帧模块、图片翻转处理模块、手部节点识别模块、手势算法模块、错误握笔手势抓拍图片存储模块、处理器模块、传输模块。本发明对手部的关节设置21个关节节点，通过对视频进行分帧处理和图片翻转预处理，能够轻易识别出手部21个关节节点，并以此计算出手势动作，从而精准的对握笔手势进行识别，系统对笔的颜色、款式和手的要求较低，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116071828 A
(43)申请公布日 2023.05.05
(21)申请号 202310163275.6
(22)申请日 2023.02.24
(71)申请人 上海科谱达工业技术有限公司
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