一种偏瘫儿童用上肢手臂康复机器人.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种偏瘫儿童用上肢手臂康复机器人.pdf

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本发明公开了一种偏瘫儿童用上肢手臂康复机器人，包括机架，所述机架中部的边侧贯通设置有安装杆；还包括：按摩头，所述按摩头通过第一弹簧贯通安装在固定套内，所述固定套顶部的内部设置有活动齿轮，所述固定杆的一侧设置有齿条；导盘，所述导盘嵌入式活动安装于机架中部的内部，所述安装杆的上方设置有定位杆，所述定位槽的内壁上固定有导杆；安装座，所述安装座嵌入式活动设置于机架内，所述锥齿传动组件上通过棘轮组件套设有安装环，所述安装环的外侧固定有限位块，所述安装座的边侧固定有弹性伸缩杆。该偏瘫儿童用上肢手臂康复机器人

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114522066 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202210154467.6 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人南京市儿童医院地址 210008