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提供了一种用于卫星导航系统B1宽带复合信号的无模糊定位方法及其装置,能够通过对B1宽带复合信号中B1C信号和B1I信号进行跟踪,确定多颗卫星的观测量,并通过所述观测量确定各颗卫星到接收机的伪距值和码伪距值,利用所述伪距值和所述码伪距值求解B1宽带复合信号的传播延迟的模糊度浮点解,并通过模糊度浮点解得到模糊度整数解,以修正被估计错误的B1宽带复合信号的传播延迟模糊度,从而得到无模糊的伪距值,实现对接收机所处位置的无模糊且高精度的定位。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114527499 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202210156560.0
(22)申请日 2022.02.21
(71)申请人 清华大学
地址 100084 北京
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