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本发明公开了一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备,包括机架、清洗机构、设于点胶工位处的点胶部、设于点胶工位处的载料平台机构、擦胶机构、测高机构和搬运机构。工作时,产品通过外部机械手或人工送入清洗平台,通过CCD对位相机模组对位,再通过设置于第一X轴运动模组旁边的清洗部对产品进行清洗,产品经过清洗机构反复清洗,再由搬运机械手将清洗后的产品送往载料平台上。载料平台通过其上的吸附结构将产品固定,然后通过第二X轴运动模组、第二Y轴运动模组、Z轴运动模组、旋转调节机构和载料平台的相互协调,从而能够在点胶过程
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114522851 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202210149188.0 B25J 11/00 (2006.01)
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