一种激光束模拟线段的获取方法、芯片及机器人.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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一种激光束模拟线段的获取方法、芯片及机器人.pdf

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本发明公开一种激光束模拟线段的获取方法、芯片及机器人，该获取方法适用于安装有激光传感器的移动机器人，该获取方法包括控制激光传感器发射的激光束扫描待探测区域，获取激光测距线段；同时获取预先构建的栅格地图；根据激光测距线段在测距误差允许范围内经过的障碍物栅格的数目，获取激光束模拟线段，以使得所述激光束模拟线段成为具备移动代价识别作用的激光测距线段。能够让所述激光束模拟线段成为移动机器人遍历障碍物栅格的模拟路线，起到预知机器人沿着某一方向或某一具体的路线的移动代价的作用；从而间接反映模拟移动机器人沿着

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116068577 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202111299973.6 (22)申请日 2021.11.04 (71)申请人珠海一微半导体股份有限公司地址