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本发明公开了一种基于双目视觉的高低分辨率融合立体匹配方法，包括步骤：输入左右两张高分辨率图片和立体匹配的参数；图像进行预处理，计算左右图中视差搜索范围内的每一对像素点的视差代价，得到视差代价矩阵；视差代价矩阵下采样，得到降维后的视差代价矩阵；降维后的视差代价矩阵进行视差代价聚合，得到最佳匹配点；根据最佳匹配点进行匹配，得到视差图。本发明在预处理和视差代价计算步骤使用清晰的高分辨率图片，可得到准确的视差代价，在视差代价聚合和后处理步骤按照低分辨率图片的流程处理，可减少计算所需的时间。本发明通过立体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111105452 A
(43)申请公布日
2020.05.05
(21)申请号 20191
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