原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种用于机器人的动力关节。基于本发明，动力关节可以利用动力模组和行星齿轮减速机构将动力模组产生的动力输出转化为关节运动，以使动力关节的成本能够低于使用谐波减速器的关节结构；而且，动力关节中的各部件具有沿轴线连通的轴心贯通孔，因此，可以利用贯穿各部件的轴心贯通孔的线束护管为动力关节提供可靠且便利的布线空间，以避免由于使用行星齿轮减速机构而导致布线困难，有利于在降低关节成本的同时兼顾动力关节的电气可靠性。另外，本发明公开的动力关节既可以集成于机器人的骨架，也可以被实现为模块化形态。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112936333 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110147127.6
(22)申请日 2021.02.03
(71)申请人 杭州萤石软件有限公司
文档评论（0）