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第二节 其他复杂控制系统 一、均匀控制系统 甲塔:为了稳定操作需保持塔釜液位稳定，必然频繁地改变塔底的排出量。 乙塔：从稳定操作要求出发，希望进料量尽量不变或少变。 甲、乙两塔间的供求关系出现了矛盾。 为了解决前后工序供求矛盾，达到前后兼顾协调操作，使液位和流量均匀变化，组成的系统称为均匀控制系统。 　前后精馏塔的供求关系 1—出料阀；2—小阀 1.均匀控制的目的 第三十页，共六十页，2022年，8月28日 第二节 其他复杂控制系统 均匀控制的要求 （1）两个变量在控制过程中都应该是缓慢变化的。 （2）前后互相联系又互相矛盾的两个变量应保持在所允许的范围内波动。 　前一设备的液位和后一设备的进料量之关系 1—液位变化曲线；2—流量变化曲线 第三十一页，共六十页，2022年，8月28日 第二节 其他复杂控制系统 2.均匀控制方案 目的 为了协调液位与排出流量之间的关系，允许它们都在各自许可的范围内作缓慢的变化。 满足均匀控制要求的方法 通过控制器的参数整定来实现。 　简单均匀控制 （1）简单均匀控制 第三十二页，共六十页，2022年，8月28日 第二节 其他复杂控制系统 （2）串级均匀控制 可在简单均匀控制方案基础上增加一个流量副回路，即构成串级均匀控制。 参数整定的方法 由小到大地进行调整。 串级均匀控制系统的主、副控制器一般都采用纯比例作用的。只在要求较高时，为了防止偏差过大而超过允许范围，才引入适当的积分作用。 串级均匀控制 第三十三页，共六十页，2022年，8月28日 第二节 其他复杂控制系统 特点 由于增加了副回路，可以及时克服由于塔内或排出端压力改变所引起的流量变化。 串级均匀控制系统协调两个变量间的关系是通过控制器参数整定来实现的。 在串级均匀控制系统中，参数整定的目的不是使变量尽快地回到给定值，而是要求变量在允许的范围内作缓慢的变化。 第三十四页，共六十页，2022年，8月28日 第二节 其他复杂控制系统 二、比值控制系统 工业上为了保持两种或两种以上物料的比值为一定的控制叫比值控制。 几个概念 主物料、主动信号 从物料、从动信号 第三十五页，共六十页，2022年，8月28日 第二节 其他复杂控制系统 1.开环比值控制 比值控制系统的类型： 从物料量Q2与主物料量Q1的比值关系为 开环比值控制 第三十六页，共六十页，2022年，8月28日 第二节 其他复杂控制系统 结构简单，只需一台纯比例控制器，其比例度可以根据比值要求来设定。 主、副流量均开环； 这种比值控制方案对从物料量Q2本身无抗干扰能力。所以这种系统只能适用于副流量较平稳且比值要求不高的场合。 特点 第三十七页，共六十页，2022年，8月28日 第二节 其他复杂控制系统 2.单闭环比值控制 单闭环比值控制系统是为了克服开环比值控制方案的不足，在开环比值控制系统的基础上，通过增加一个副流量的闭环控制系统而组成的。 　单闭环比值控制 这种方案的优点是结构简单,能确保两流量比值不变,是应用最多的方案。 第三十八页，共六十页，2022年，8月28日 第二节 其他复杂控制系统 3.变比值控制系统 要求两种物料的比值能灵活地随第三参数的需要而加以调整，这样就出现一种变比值控制系统。 变比值控制系统 第三十九页，共六十页，2022年，8月28日 第二节 其他复杂控制系统 三、前馈控制系统 反馈与前馈 换热器的反馈控制 换热器的前馈控制 第四十页，共六十页，2022年，8月28日 第二节 其他复杂控制系统 反馈控制与前馈控制比较 不论什么干扰,只要引起被控变量变化,都可以进行控制,这是反馈控制的优点。 前馈控制是一种按扰动变化大小进行控制的系统,控制作用在扰动发生的同时就产生, 这就是前馈控制的主要特点。 往往用“前馈”来克服主要干扰,再用“反馈”来克服其他干扰,组成“复合”的前馈-反馈控制系统。 第四十一页，共六十页，2022年，8月28日 第二节 其他复杂控制系统 换热器的前馈-反馈控制 用前馈控制来克服由于进料量波动对被控变量θ的影响,而用温度控制器的控制作用来克服其他干扰对被控变量θ的影响,前馈与反馈控制作用相加,共同改变加热蒸汽量,以使出料温度θ维持在给定值上。 第四十二页，共六十页，2022年，8月28日 复杂控制系统 第一页，共六十页，2022年，8月28日 内容提要 串级控制系统 串级控制系统概述 串级控制系统的特点及应用 主、副控制器控制规律的选择 主、副控制器正反作用的选择 控制器参数工程整定与系统投运