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本发明提供一种封闭或半封闭空间下判定码垛空间位置的系统，涉及物体搬运技术领域。该封闭或半封闭空间下判定码垛空间位置的系统，包括：中央处理器，用于对数据进行识别和匹配，判定码垛的位置，数据录入模块，用于建筑物数据的录入、存储和数据修改，码垛轨道，安装于建筑物内的地面上，为码垛提供轨道和位置识别，码垛，安装于码垛轨道上，用于对物体搬运操作。该装置能够在不同的封闭或半封闭空间使用，通过数据录入模块能够适应不同的工作区域，通过坐标识别模块和标识读取模块能够方便的确定码垛的空间位置，同时，设置的红外线感应
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112556616 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011407019.X
(22)申请日 2020.12.04
(71)申请人 佛山隆深机器人有限公司
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