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本发明属于云机器人服务调度领域，提供了一种基于动态向量混合遗传算法的云机器人服务选择方法及系统。其中，基于动态向量混合遗传算法的云机器人服务选择方法包括获取设定场景下服务器人的服务调度序列；初始化服务器人消费参数，云服务平台的资源调度消耗参数、云服务模型参数，基于动态向量的混合遗传算法调度模型及预设迭代次数及Qos指标参数，通过动态的Qos排序和随机的dropout保留最好的候选服务集，根据候选服务集对应的花费选择最优服务。其有效地利用了动态向量加速更新和混合遗传算法更容易寻找全局解集独特优势，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112231117 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011092671.7
(22)申请日 2020.10.13
(71)申请人 山东大学
地址 25
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