转子爬行式的发电机膛内检测机器人装置.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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转子爬行式的发电机膛内检测机器人装置.pdf

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本发明属于电机检测设备技术领域，涉及一种转子爬行式的发电机膛内检测机器人装置，包括中心模块、动力吸附模块、后端模块、前端模块，所述动力吸附模块有两组，且两组动力吸附模块镜像布置于中心模块宽度方向的两侧，前端模块和后端模块分别固定在中心模块长度方向的两侧，动力吸附模块与前端模块、后端模块之间有多个安装孔，以调节动力吸附模块的安装位置。该机器人装置检测方便、效率高、精度高，只需少量工作人员操作便可完成发电机膛内检测工作。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111845993 A (43)申请公布日 2020.10.30 (21)申请号 202010846339.9 (22)申请日 2020.08.21 (71)申请人无锡中车时代智能装备有限公司