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本发明涉及运动控制技术领域，具体公开了一种高精密X‑Y中空平台结构，包括中间板、X向中空平台组件以及Y向中空平台组件，中间板上设有第一轨槽和第二轨槽，第一轨槽内设有X向导轨，第二轨槽内设有Y向导轨；X向中空平台组件包括第一面板，第一面板与中间板通过X向导轨连接，第一面板的上表面设有X向直驱电机，第一面板平行于X向导轨的同一侧端设有X向直驱电机动力线和X向编码器；Y向中空平台组件包括第二面板，第二面板与中间板通过Y向导轨连接，第二面板的下表面设有Y向直驱电机，第二面板平行于Y向导轨的同一侧端设有Y
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116079433 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310176768.3
(22)申请日 2023.02.16
(71)申请人 深圳市大族机器人有限公司
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