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本发明涉及激光陀螺技术领域，特别涉及一种驱动三轴正交激光陀螺的抖动机构，包括：壳体、安装座及抖动轮组件；安装座固定在壳体内；抖动轮组件上端与安装座固定连接，抖动轮组件的下端与壳体固定连接；抖动轮组件连接电源；三轴正交激光陀螺固定在安装座上。本发明提供的驱动三轴正交激光陀螺的抖动机构，相对于常规惯性导航系统中利用三轴频率错开的抖动机构驱动三轴激光陀螺的方案，显著减少了抖动机构的数量；简化了抖动机构的制造工艺，同时显著减少惯性导航系统内部的抖动干扰。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112595305 A
(43)申请公布日 2021.04.02
(21)申请号 202011341056.5
(22)申请日 2020.11.25
(71)申请人 华中光电技术研究所（中国船舶重
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