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本发明公开了一种基于PLC控制的自动上料的缩口机，包括载物台、PLC控制的移动工作台、缩口机支架、PLC控制的缩口机、钢管下料装置、第一抓手组件、固定式支柱、第一连接架、第一抓手、第一电机、PLC控制可移动支柱、第二抓手组件、第二连接架、气瓶、第三连接架、第四连接架、第五连接架、第二抓手、第三抓手、第二电机、第一测量镜头组件、镜头支架、第一镜头、第二测量镜头组件。本发明的有益效果是：可实现自动送料、缩口加工。基于机器视觉辅助PLC控制，自动化上料缩口减少人力成本提高生产效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112719106 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011393441.4
(22)申请日 2020.12.03
(71)申请人 哈尔滨工大智慧工厂有限公司
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