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本发明公开了一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器，包括采摘器主体、收集桶装置、手轮装置、旋转刀具和固定刀具，旋转刀具和固定刀具位于采摘器主体的同一端部；收集桶装置与采摘器主体滑动连接，手轮装置包括手轮连接件和自锁手轮，手轮连接件的端部和自锁手轮的中心相连，手轮连接件的另一端与采摘器主体固连，自锁手轮通过连接线与收集桶装置相连，自锁手轮在转动过程中带动收集桶装置沿采摘器主体的轴线移动。本发明所提供的一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器由于采用内置类似丝杠的圆柱凸轮，在实现传动方面提高了空间利用率，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108156950 A
(43)申请公布日
2018.06.15
(21)申请号 20181
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