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一种运输轨道异物清除装置、控制方法和应用.pdfVIP

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  • 2023-05-12 发布于四川
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一种运输轨道异物清除装置、控制方法和应用.pdf

    本发明涉及一种运输轨道异物清除装置、控制方法和应用。其装置包括，采集装置，用于采集轨道图像并分析该图像获得异物信息；执行机构，执行机构可沿轨道移动，执行机构用于抓取异物；控制装置，控制装置用于接收异物信息并控制执行机构完成异物的抓取工作。控制方法为S1采集装置持续采集轨道上方的图像信息，当异物经过时获得异物信息，并将异物信息传送至控制装置；S2控制装置接收异物信息后，控制执行机构沿轨道与异物移动方向同向做加速运动，直至与异物保持同速移动；S3执行机构与异物同速运动后，控制装置控制执行机构将异物从

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116081233 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202211531641.0 (22)申请日 2022.12.01 (71)申请人 中信重工开诚智能装备有限公司 地址

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