一种具有乘性噪声的线性多智体系统及其一致控制方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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一种具有乘性噪声的线性多智体系统及其一致控制方法.pdf

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本发明公开了一种具有乘性噪声的线性多智体系统及其一致控制方法，该方法包括如下步骤：S1、构建一般线性多智能体系统模型；S2、设计分布式随机共识的所述多智能体系统的控制协议；S3、获取各个智能体之间的通信关系，确认通信拓扑关系；S4、选取李雅普诺夫函数并对所述李雅普诺夫函数求解微分算子；S5、确认微分算子最简式；S6、对微分算子最简式求期望，得到稳定的多智能体系统。本发明解决了现有方法无法实现连续时间下，具有领导者的一般线性多智能体系统在乘性噪声环境下的一致性控制的问题，通过引入生成树有向图来描述

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114609910 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202210252882.5 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人广州大学地址 510000 广