一种钻锚孔中心定位方法、系统、电子设备及介质.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种钻锚孔中心定位方法、系统、电子设备及介质.pdf

本发明提供一种钻锚孔中心定位方法、系统、电子设备及介质，属于钻锚孔定位领域，钻锚孔中心定位方法包括：获取综掘工作面图像；基于目标检测模型(预先采用第一训练样本集，基于卷积注意力机制对YOLOv5s网络进行训练得到)，确定综掘工作面图像中的钻锚孔矩形框；目标检测模型包括依次连接的主干网络、颈部网络、卷积注意力网络及头部网络；基于图像分割模型(预先采用第二训练样本集对U‑net进行训练得到)，对钻锚孔矩形框进行分割，得到钻锚孔灰度图；对钻锚孔灰度图进行二值化处理，得到二值图像；根据二值图像中白色像素

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116091756 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202211531596.9 G06V 10/40 (2022.01)

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