地图美化方法、装置、机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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本发明公开了一种地图美化方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：对获取的地图图像进行灰度化处理，得到灰度化图像；对灰度化图像进行预处理，得到二值化图像；对二值化图像进行轮廓提取，得到多条轮廓；计算各轮廓的轮廓长度，并从各轮廓中查找轮廓长度大于等于预设长度阈值的各长条轮廓；对各长条轮廓进行位置衔接调整，得到轮廓图像；将轮廓图像与所灰度化图像进行图像相加，得到相加图像；查找并消除相加图像中对应轮廓外的不规则区域，得到美化后的地图图像。该方法以各轮廓为依据，对轮廓中的长条轮廓进行位置衔接调整，实现对

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114612628 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202210253436.6 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人微思机器人(深圳)有限公司地址