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本发明涉及一种用于确定运输工具(10)与物体(20,25)的碰撞概率的方法。检测运输工具(10)和物体(20)的三维位置(x,y,z)和定向。通过至少一个第一几何体对运输工具(10)进行近似，其中，所述至少一个第一几何体包含运输工具的一部分。所述方法在物体(20,25)的情况下相应地进行。关于针对运输工具(10)或物体(20,25)的几何体确定第一模糊性(US1)和第二模糊性(US2)。针对所述至少一个第一几何体与所述至少一个第二几何体的每个组合形成闵可夫斯基差(D)。通过变换(TN)对第三模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116057599 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202180062610.2 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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