一种基于点激光和面阵相机的三维机器视觉系统及方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种基于点激光和面阵相机的三维机器视觉系统及方法.pdf

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本发明属于机器视觉技术领域，具体地说是一种基于点激光和面阵相机的三维机器视觉系统及方法。包括：机器人安装座、机械臂、机械爪、相机、激光测距器、参考工件、机器人控制器以及相机控制器；机械臂一端固定在机器人安装座上，机械臂的末端上设有的机械爪；参考工件上方设有相机以及与其连接的激光测距器；相机的光轴垂直于参考工件设置，激光测距器与相机连接，且与相机保持水平位置；所述机器人控制器与机器臂连接，所述相机控制器分别与相机和激光测距器连接；所述相机控制器与机器人控制器连接，用于将参考用户坐标系及运行用户坐标

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114643599 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202011508264.X (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公