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本发明涉及换电设备技术领域，尤其涉及一种电池更换装置及换电站，其中电池更换装置包括抓取机构、升降机构、安装座和位置调整驱动机构。本发明提供的电池更换装置及换电站，通过抓取机构、升降机构、安装座和位置调整驱动机构配合可以实现车辆电池的更换功能，通过在抓取机构移动路径的下方设置第一暂存工位和第二暂存工位能够暂时存放满电电池和亏电电池，有利于提高换电时的效率，缩短换电时间。并且，本发明提供的电池更换装置通过一个抓取机构同时实现亏电电池和满电电池的抓取、移送功能，结构更简单，故障率低，有利于降低成本，适
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114655065 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210307543.2 B25J 19/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.03.
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