轮腿式底盘及机器人.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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本发明涉及智能机器人技术领域，尤其是涉及一种轮腿式底盘及机器人。轮腿式底盘包括：主体；多个腿构件，彼此间隔开且第一端安装于主体且均能够相对于主体摆动；多个脚构件，每个连接于每个腿构件的第二端且能够相对于腿构件旋转；多个轮构件，每个安装于每个脚构件且能够相对于脚构件旋转。本申请的轮腿式底盘通过多个并联设置的腿构件、脚构件和轮结构配合轮腿式底盘的结构，能够实现轮腿式底盘的全向倾角摆动、升降、转动以及行走，即呈现多姿态，显著提高了轮腿式底盘的动态响应、运动性和灵活性；使得安装轮腿式底盘的机器人能够避开

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114684291 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202011628315.2 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人美的集团(上海)有限公司地址 2