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本发明基于虚拟现实的膝关节远程康复训练系统，模型参数波形获取电路采用高通滤波接收模型参数波形，经采样保持后输出，患者膝关节活动波形获取电路通过提取波形边缘、鉴频器鉴频、反馈失真校正，跟踪模型参数波形相位移相，采样保持后输出，同步检波电路采用同步检波器对用作基准信号的时钟脉冲和波形边缘信号进行同步检测，相位有偏差时，一路触发移相，另一路将时钟脉冲进行可控延时，使患者膝关节活动波形和模型参数波形同步进入偏移量跟踪电路，在开关SW1的控制下，先后进入积分器积分、比较器输出方波进入驱动补偿电路，去调制模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114665847 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210363103.9 G16H 20/30 (2018.01)
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