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本发明提供了一种自动更换梭芯的装置、模组和刺绣机。本发明的自动更换梭芯的装置包括:驱动结构和更换结构;驱动结构包括第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构;更换结构与第一驱动结构连接,第一驱动结构和第二驱动结构连接,第二驱动结构还与第三驱动结构连接;第一驱动结构用于驱动更换结构沿第一水平方向运动,第二驱动结构用于驱动更换结构沿竖直方向运动,第三驱动结构用于驱动更换结构沿第二水平方向运动;第一水平方向和第二水平方向垂直,竖直方向分别与第一水平方向和第二水平方向垂直。本发明的自动更换梭芯的装置、模组
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107475937 A
(43)申请公布日
2017.12.15
(21)申请号 20171
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