一种基于路网数据的车辆行驶轨迹纠偏方法及装置.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.73万字
约 16页
2023-05-15 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于路网数据的车辆行驶轨迹纠偏方法及装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明实施例提供一种基于路网数据的车辆行驶轨迹纠偏方法及装置，所述方法包括：获取路网矢量数据，构建对应的路网有向图；根据节点重要性对节点集合进行排序迭代收缩后的最短路径；然后建立多级混合索引；采集当前车辆的车辆行驶轨迹，并获取车辆行驶轨迹中按照时间先后顺序的GPS序列点，对GPS序列点中进行轨迹分段；并以轨迹点为圆心，结合多级混合索引，确定对应的候选路段；基于轨迹点以及轨迹点对应的候选路段，结合预设的隐马尔可夫模型，确定纠偏路段，并根据纠偏路段对所述车辆行驶轨迹进行纠偏。采用本方法不仅能够来实现

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115586557 A (43)申请公布日 2023.01.10 (21)申请号 202211588497.4 (51)Int.Cl.