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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种激光雷达与摄像头时间同步方法、装置及驾驶设备，旨在解决现有激光雷达与摄像头时间同步精确度低且对算力需求高的问题。为此目的，本发明的激光雷达与摄像头时间同步方法包括：获取激光雷达扫描进入目标摄像头的视场角区域的第一时刻、激光雷达扫描视场角区域的扫描时长以及目标摄像头在视场角区域的曝光时长；根据第一时刻、扫描时长以及曝光时长确定目标摄像头的触发时刻；基于触发时刻控制目标摄像头进行曝光，其中，当基于触发时刻控制目标摄像头进行曝光时，激光雷达扫描视场角区域的中间时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116027347 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202211711165.0
(22)申请日 2022.12.29
(71)申请人 新石器慧通（北京）科技有限公司
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