智能割草机、自移动设备及其识别障碍物的方法.pdfVIP

智能割草机、自移动设备及其识别障碍物的方法.pdf

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本发明涉及一种非接触式避障智能割草机,包括:壳体;移动模块;驱动模块;控制模块;壳体上设置超声波传感器组件,其包括至少两个超声波传感器,包括第一超声波传感器和第二超声波传感器,第一超声波传感器和第二超声波传感器互成角度地布置在壳体上;第一超声波传感器具有第一收发区域,第二超声波传感器具有第二收发区域;第一超声波传感器及第二超声波传感器外围均具有防串扰结构,防串扰结构具有止档壁,两个止档壁分别部分延伸入所述第一收发区域和所述第二收发区域,从而阻止第一超声传感器和第二超声传感器两者之一发送的超声未经

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116027337 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202211002828.1 (22)申请日 2017.08.30 (66)本国优先权数据 201610789844.8

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