车载用图像处理装置.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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车载用图像处理装置.pdf

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一种车载用图像处理装置(1000)，其获取自车(10)周围的图像，从图像中检测出存在于路面上的对象物的特征量及其相对于自车(10)的相对位置坐标，并且获取自车(10)周围的三维物体信息和该相对位置坐标，使用特征量与三维物体的位置关系信息对特征量是路面上的特征量还是三维物体上的特征量进行判别，使用路面上的特征来识别对象物。由此，能够提供一种车载用图像处理装置，其在使用摄像机图像对停车框等存在于路面上的对象物进行检测时，能够避免将三维物体的一部分误识别成对象物。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109844762 A (43)申请公布日 2019.06.04 (21)申请号 20178