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本公开实施例中提供数据传输方法、系统、装置及存储介质，数据传输系统包括立体摄像头，设置有USB传输接口，用于采集图像数据；应用主机，设置有以太网传输接口，用于产生控制指令数据；控制系统，设置有连接USB传输接口的USB端口和连接以太网传输接口的以太网口，用于在立体摄像头和应用主机之间进行数据接收、基于USB传输协议与以太网传输协议之间的协议转换格式进行数据格式转换及对格式转换数据进行转发。本公开实施例在不改变现有立体摄像头结构的基础上，通过控制系统进行数据格式转换来实现接入以太网，以太网能够实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116016863 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202211685036.9
(22)申请日 2022.12.27
(71)申请人 银牛微电子（无锡）有限责任公司
地
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