一种卧式旋转焊接机器人用稳定装置.pdfVIP

一种卧式旋转焊接机器人用稳定装置.pdf

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本发明涉及一种卧式旋转焊接机器人用稳定装置,涉及管状工件焊接的技术领域。具体包括位移装置,限位装置以及防护部件。位移装置固定在旋转焊接机器人上,用于调节限位装置相对位置关系;限位装置相对设置在所述位移装置上,包括衔接环,所述衔接环下端垂直设置有开口,所述衔接环沿外周设置有多组轮齿,设置于所述衔接环开口处的可调节支撑座,以及与所述衔接环啮合传动的传动轮;通过传动轮与衔接环外部的轮齿啮合传动,改变衔接环与可调节支撑座之间的相对距离,使得衔接环与工件表面紧密锁紧,防止工件上下窜动。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114850749 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210593843.1 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 南京驭逡通信科技有限公司 地址 2

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