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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明提出一种基于风浪识别的高速全电船智能航行预警系统，视觉采集模块、风速测量模块及数据处理模块；所述视觉采集模块用于对船舶前方的海浪进行轮廓识别；所述风速测量模块用于对船舶所处海域目前的风速数据进行采集；所述数据处理模块用于根据视觉采集模块和风速测量模块采集的数据计算危险时间和转舵的控制参量。通过将0TSU二值化算法与canny边缘检测算法相结合，获得海浪的轮廊图像及像素点坐标，从而通过计算海浪的有义波高，并引导全电船对高峰海浪进行避让。实验结果表明，系统能对所采集到图像进行有效识别，对中小型
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114862893 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210618671.9 G06T 7/60 (2017.01)
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