原创力文档- 1
- 0
- 约1.66万字
- 约 18页
- 2023-05-18 发布于四川
- 举报
本发明公开一种基于双目视觉的移动破碎线料位智能测控装置和方法，通过在破碎腔上方安装双目相机，双目相机采集破碎腔图像对；对双目图像进行畸变矫正和立体校正，再进行图像预处理，然后sgbm全局匹配立体匹配算法得到视差图；利用视差图像求取每个像素的三维信息，然后划取ROI感兴趣区域，求ROI内的深度值的加权平均值作为料位信息；最后对破碎腔料位进行分级，分为高料位、正常料位和低料位；根据料位对给料皮带进行分级调速控制。本发明使用寿命更长，不易出现故障，具有更好的灵活性和适应性，可靠性和实用性高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114862972 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210606251.9 G06T 5/00 (2006.01)
文档评论（0）