交通灯颜色识别方法、装置及电子设备、存储介质.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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交通灯颜色识别方法、装置及电子设备、存储介质.pdf

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本申请公开了一种交通灯颜色识别方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取原始的交通灯颜色识别结果，原始的交通灯颜色识别结果包括交通灯检测框；确定交通灯检测框中的像素点的亮度，并根据交通灯检测框中的像素点的亮度，对交通灯检测框中的像素点进行过滤，得到过滤后的像素点；根据过滤后的像素点在预设颜色通道下的通道值以及过滤后的像素点在交通灯检测框中的位置，确定过滤后的像素点的颜色积分；根据过滤后的像素点的颜色积分，确定交通灯检测框对应的交通灯颜色，作为最终的交通灯颜色识别结果。本申请的交通灯颜色识别

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114862974 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210548359.7 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人智道网联科技（北京）有限公司地址