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2023-05-18 发布于北京
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本发明提供了一种振动装置，包括：弹性件，具有固定端和活动端，固定端保持固定，活动端具有一连接位置，在弹性形变的弹性限度内，活动端的连接位置能够相对于固定端在预设运动平面上弯曲偏摆；动子板，与活动端的连接位置连接，弹性件支撑动子板；伺服直线电机，具有主体和输出端，主体保持固定，输出端相对于主体沿一预设直线方向运动，预设直线方向位于预设运动平面上，输出端与活动端连接，或输出端与动子板连接；监控模块，用于监控动子板在预设运动平面上的位置信息；控制器，分别与伺服直线电机和监控模块电连接。该振动装置利用伺

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852635 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210510544.7 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人广州珐玛珈智能设备股份有限公司地址