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本发明提供一种基于车路协同的碰撞事故主动防控系统及方法,所述主动防控系统包括车载单元、路侧单元及主动防控单元。通过路侧单元将前方道路信息发送给车载单元,车载单元接收道路信息后,计算车辆驶入该路段的最大安全驶入车速,并根据车速动态计算驶入该路段前的预警距离,通过比较实际距离与预警距离确定主动防控系统介入条件,保证车辆以不大于最大安全车速进入该路段,若系统检测到前方有障碍物,则启动AEBS执行相应减速措施,保证车辆在该路段实现有效避撞,从而保障行车安全。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114863698 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210512556.3 B60W 40/06 (2012.01)
(22)申请日 2022.05.
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