一种辅助定位方法、设备及介质.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种辅助定位方法、设备及介质.pdf

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本申请公开了一种辅助定位方法、设备及介质，用以解决现有的机器人在相似环境中容易丢失定位且无法找回的技术问题。方法包括：机器人通过相机扫描设置在预设位置的定位码，并识别定位码的ID；其中，预设位置与机器人的移动路径有关；基于定位码的ID查询预设数据库，以获取所述定位码在世界坐标系下的位姿信息；其中，所述位姿信息包括坐标信息及角度信息；确定相机扫描所述定位码时的扫描角度，并基于扫描角度获取相机与定位码之间的位姿转换关系；基于所述机器人本身与所述相机之间的位姿转换关系以及所述相机与所述定位码之间的位姿

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114862967 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210567471.5 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人山东新一代信息产业